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伺服驱动器三菱MR-J20A

  • 三菱 伺服驱动器 MR-J20A概述

    类型:MR-J系列。
    额定输出:0.2KW。
    适用电机系列:HA-FF,HA-SE。
    电压:三相AC220V。
    这对于提高伺服电机的低速控制的稳定性减少低速脉动有很大帮助。
    但对于提高位置控制的精度没有直接效果。
    当然也有采用类似于螺距补偿一样的软件补偿,
    可以提高单圈的物理分辨率,从而实际提高定位控制的精度。
    这在分度转台机器人控制的使用中,可得到有效作用。
    也正是由于内插接技术的应用,
    使得旋转编码器也将会在严酷环境中的伺服控制中得到更广泛的应用。
    已有224/每转分辨率的旋转编码器在伺服电机上的使用情况。
    编码器串行通讯省线制的方式,其通讯频率还只能限于10M以下。

  • MR-J20A详细介绍
    驱动器:MR-H_AN系列。
    额定输出:5.0KW。
    通用交流伺服型。
    伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,
    是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,
    属于伺服系统的一部分,主要应用于的定位系统伺服驱动器。
    一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,
    实现的传动系统定位,目前是传动技术的产品。
    伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分,
    被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。
    尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点伺服驱动器。
    当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。
    该算法中速度闭环设计合理与否,对于整个伺服控制系统,
    特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
    额定输出:11.0kw。
    接口类型:SSCNETⅢ光纤通讯型伺服驱动器。
    特殊规格:适用于直线伺服电机型。
    电源规格:三相AC200V。
    更为先进的实时自动调谐通过设定响应值,
    包括位置增益和速度增益在内的所有增益都可自动调整。
    可设定32段响应级别。
    振动控制。
    通过自动调谐功能自动设定一个佳的振动控制滤波器值来有效当驱动部件停止时所发生的100Hz频率以下的振动MR-J20A。
    自动调谐功能也可有效机械臂末端所发生的振动和减小机械中残余的振动。SSCNETⅢ接头套件三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
    额定输出:0.4kw。
    接口类型:SSCNETⅢ光纤通讯型。
    电源规格:单相AC200V。
    通过采用运动控制器和伺服放大器之间快高达0.44ms通讯周期的SSCNETⅢ高速串行通讯,
    可构建一个完全同步的控制系统MR-J20A。
    只需将专用的光纤插入到接头中即可组建SSCNETⅢ网络,极大地减少了布线工作和减小了误接线的可能性。
    由于采用了光纤通讯,大大提高了抗噪声能力并可实现高达800米(站间大50米×16轴)的长距离布线MR-J20A。
    提供满足全闭环控制功能的伺服放大器MR-J3-B-RJ006。
    适用于机械的伺服优化调整!
    更先进的优化调整功能和控制功能,大限度地提高机械性能。三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
    额定输出:0.4kw。
    接口类型:通用脉冲接口型。
    电源源规格:单相AC200V三菱。
    脉冲串和模拟量输入作为通用接口。
    可以选择位置,转速和转矩控制制模式伺服驱动器。
    使用先进的调谐功能,如先进的振动控制和自适应滤波器Ⅱ,
    极大地提高了机器的性能。
    MR-J3,您的合作伙伴。
    更高的性能,更多的功能,使用更加便捷。
    业界性能高。
    速度响应频率高达2.1kHz。
  • MR-J20A样本·手册·说明书
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