推压控制通过切换控制模式实现了位置控制与转矩控制平滑转换电机HG-SN102BJ-S100

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三菱电机 HG-SN102BJ-S100概述

伺服电机系列：低惯量，小容量。
额定输出：1.0kw。
额定转速：2000r/min。
电磁制动器：有。
油封：有。
对应伺服放大器：MR-JE-10B/MR-JE-10A。
支持位置控制、速度控制、转矩控制、推压控制。
位置控制可以使用直线、圆弧插补控制器、定尺寸进给控制、目标位置变更等丰富的功能。
推压控制通过切换控制模式实现了位置控制与转矩控制平滑转换。
通过先进一键调谐功能可以简单地进行伺服的增益调整。
同时，还可以通过先进振动控制II来机械手的低频振动，
缩短定位完成时间，从而实现生产节拍的缩短。

HF-SN102BJ-S100 HA-LP11K2B HA-LF30K14 HA-SH53 HA-LP701M HA-LP11K1M HG-SR201B

HG-SN102BJ-S100详细介绍
伺服电机系列：低惯量，中/大功率。
额定输出：9.0kw。
额定转速：3000r/min。
电磁制动器：无。
轴端规格：标准（直轴）。
特点：低惯量适用于高速/高加减速运行场合HG-SN102BJ-S100。
IP等级：IP67。
应用示例：
1、食品加工机械。
2、印刷机。
3、注塑机（11KW，15KW）。
4、大型冲压机（11KW，15KW）。
HF-SP/HF-JP 系列伺服电机的防护等级为IP67 (轴贯通部份除外)。
低惯量中功率伺服电机(0.5kW～9kW)，大转速: 6000r/min (额定转速: 3000r/min)，
适用于进行高频率定位和加/减速的操作，特别是食品加工机和印刷机。
低惯量大功率无冷却风扇伺服电机(11kW和15kW)，大转速: 3000r/min (额定转速: 1500r/min)HG-SN102BJ-S100。
由于采取了无冷却风扇设计使电机结构更加紧凑，通过使用电源接头减少了接线
(与同功率的HF-LP系列伺服电机相比，体积减小了约46%，重量减轻了约34%)，
适用于进行高频率定位和加/减速的操作，特别是注塑机和大型压力机。
HF-JP703(4)/903(4)大转速: 5000r/min。伺服电机系列：中惯性，小容量。
额定输出：5.0kw。
额定转速：2000r/min。
电磁制动：不带。
油封：附带(注1，注2，注3)。
电源：200V。
注1.通过HG-KR及HG-MR系列0.1kW以MR系列伺服电机的外形尺寸标准不同HG-SN102BJ-S100。
实现中容量、中惯性型产品的稳定驱动。
通过佳化结构设计，实现业内小总长。
高速&高转矩。缩短定位时间、实现高速化设备。
减少通电转矩脉动。
通过佳化电机极数与插槽数组合，大幅减少通电转矩脉动，
进一步实现设备的流畅定速运转。
提高耐环境性能HG-SR、HG-JR系列产品采用IP67。电机系列：低惯量，小功率。
额定输出功率：0.05kw。
额定速度：3000r/min。
是否带刹车：带。
轴端：键轴（开了槽位）。
保护等级：IP55不包括穿轴部分和连接器。
特征：低惯量特别适用于普通工业机械高速电机（6000或12000转/分））已有电机。
应用实例1：传动带驱动器、机器人。
应用实例2：装配机械、缝纫机、X-Y工作台。
应用用实例3：食品制机械、半导体制造装置、编织机和绣花机电机。
高分辨率的编码器131072p/rev（17位）。
内含高分辨率的编码器确保在低速时有卓越的表现及稳定性。
所有电机尺寸与以前产品相同且配线均兼容。

HG-SN102BJ-S100样本·手册·说明书

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