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输出 欧姆龙CRT1B-OD02JS带紧凑型连接器的位从站单元

  • 欧姆龙 带紧凑型连接器的位从站单元 CRT1B-OD02JS概述

    紧凑型连接器。
    输出。
    2点输出。
    NPN类型。
    行业小的位从站针对各种机械的配线改革。
    提供2种类型:2点式位从站单元和4点式位从站单元。
    外形小巧,可在有限空间内安装。位从站可以在I/O设备附近安装,节省空间和配线。
    行业可与圆形电缆连接的位从站(圆形电缆易于购买,且价格较低)。
    也可与扁平电缆连接,轻松进行配线。
    电缆可以根据应用进行选择。

  • CRT1B-OD02JS详细介绍
    只能用在SYS-MAC-CPT上。
    程序容量:7.2K字。
    RS-232端口:有。
    I/O点数:880点。
    I/O扩展单元的台数:2台。
    数据存储器(DM):6K字带紧凑型连接器的位从站单元。
    处理时间(基本指令): 0.3μs 。
    多点I/O(组2)可装载台数:10台(1单元占用单元)。
    总线I/O的可装载台数:10台(1单元占用单元)。
    总线I/O的可装载台数:5台(2单元占用单元)。
    多点I/O(组2)可装载台数:5台(2单元占用单元)。
    推进网络多路化控制的实现。
    通信协议宏功能。
    用简易的通信连接简化系统开发。
    走向情报化、标准化及开放式,始终注视着下一世纪的生产现场。
    提高开发效率。
    加速应用现场情报化。轴数:2轴带紧凑型连接器的位从站单元。
    控制输出I/F:脉冲串集电极开路输出型。
    1、2或4轴的高速度、定位
    多样的功能和优越的性能铸造紧凑型的设备
    此款相当节约空间的位置控制单元(PCU)具有紧凑的
    尺寸31×90mm(宽×高),可支持多4轴电机控制。
    两种类型可供选择:集电极开路输出和线性驱动器。
    因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号,
    所以可以手头的应用选择合适的型号。
    定位在从可编程控制器接收指令后2ms(大速度)内开始。(有关条件,请参见操作手册。)
    使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以进行高速数据传送。
    可以在1pps完成定位带紧凑型连接器的位从站单元。
    使用完成代码可以设置三个位置模式−中断、自动和继续−以响应范围广泛的一系列操作。
    每个轴可以定位多达100个模式(顺序数据)。
    可以通过针对位置数据、速度数据以及加速度数据的PLC梯形图直接指令完成定位(直接操作)。
    这样可以简化以下情形的控制:目标位置和速度在操作开始前无法确定时,
    或目标位置和速度由于其它情形发生变化时。
    操作期间也可以变更目标位置和速度。
    中断进给将轴移动距离,然后根据中断输入停止移动。
    中断输入信号的高速(0.1ms以下)处理确保了的中断定位。
    这样可以大程度提高进给器的精度。
    多样的功能(例如,示教、驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线)实现了简单易用的定位。输入点数:32点。
    所需字数:2字。
    PID自动调整
    新CS1可使用PID控制指令自动调整PID常数。
    限制周期方式用于自动调整,因此可快速完成调整。
    这对于多回路PID控制非常有效。

    定位(使用XY表)
    新csl具有许多双精度处理指令可用于浮点十进制运运算,
    从而支持以更定位欧姆龙CRT1B-OD02JS欧姆龙CRT1B-OD02JS。
    错误状态生成以供调试
    通过执行诊断指令((FAL/FALS),可模拟错误状态。
    在新CS1中,对于根据CPU单元的错误状态在PT或其他显示设备上显示信息的应用,
    调试非常简单。
  • CRT1B-OD02JS样本·手册·说明书
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    CRT1B-OD02JS 从站单元和中继器 操作手册
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    CRT1B-OD02JS操作手册
    CRT1安全注意事项
    CRT1B-OD02JS 安全注意事项
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