控制轴数：2轴。 使用自动梯形或S曲线加速或减速进行定位。 1，2或4轴可选，伺服马达或步进马达可组合使用。

轴数：1轴。 控制输出I/F： 脉冲串集电极输出。 位置控制单元检出位置可由高度精度定位得以实现。

轴数：2轴。 控制输出I/F： 脉冲串集电极输出。 位置控制单元检出位置可由高度精度定位得以实现。

轴数：4轴。 控制输出I/F： 脉冲串集电极输出。 位置控制单元检出位置可由高度精度定位得以实现。

定时器设定时间可以在现场方便地进行变更模拟定时器单元内置了4个模拟定时器 （定时器编号0～3）， 正面的内部电阻旋钮或外部电阻旋钮（不通过外围工具）， 可对定时器的设定时间进行调整。 另外，出现定时器休止输入时，可以使定时器停止一段时间， 因此也可用作定时累计。 4点定时器。

电磁型，用于短距离。 ID传感器单元是一种非接触式识别系统， 用于统一产品、统一生产和统一控制数据， 有效地生产数量不定的产品。 关于工厂自动化的识别系统的资料，有分类样本可以提供。

远程使用，微波传输，用于长距离。 ID传感器单元是一种非接触式识别系统， 用于统一产品、统一生产和统一控制数据， 有效地生产数量不定的产品。 关于工厂自动化的识别系统的资料，有分类样本可以提供。

多60条信息。 信息长度：32秒，48秒或64秒（可切换）。 语音单元产生如操作指令，警告等语音输出。