AnS、QnAS总线连接，阅读器写入程序1通道连接。 输入状态和输入信息从输入接口输进， CPU将之存入工作数据存储器中或输入映象寄存器。 然后由CPU把数据和程序有机地结合在一起。

AnS、QnAS总线连接，阅读器写入程序2通道连接。 输入状态和输入信息从输入接口输进， CPU将之存入工作数据存储器中或输入映象寄存器。 然后由CPU把数据和程序有机地结合在一起。

阅读器写入程序1通道连接，AnSCPU/QnASCPU用。 PLC是采用"顺序扫描，不断循环"的方式进行工作的。

阅读器写入程序2通道连接，AnSCPU/QnASCPU用。 PLC是采用"顺序扫描，不断循环"的方式进行工作的。

A1SD51S是应用于ANS系列的智能通讯模块， 可使用AD51H-BASIC语主在通用终端或计算机上作在线或离线编程， 也可高速执行多达两个程序的多任务处理。 PLC是采用"顺序扫描，不断循环"的方式进行工作的。

A1SD61高速计数模块可以接收高达50KHz的脉冲信号， 当输入脉冲的上升和下降时间大于500微秒时信号可以被计主。 此组件具有32位的带符号的二进制计数范围， 计数器可以预置，也能用外部信号或顺控程序将停止计数。 结构化文本语言是用结构化的描述文本来描述程序的一种编程语言。

频率选择：100KHZ。 通道数：2通道。 输入信号：DC5/12/24，2至5mA。

通道数：2通道。 输入信号：EIA RS422A。 计数器高频率：10KPPS/1Φ。

通道数：2通道。 输入信号：DC5/12/24，2至5mA。 计数器高频率：10KPPS/1Φ。

2通道。 200/10kpps。 计数输入信号：RS-422-A(差距动形外观黑麦)。

2通道。 200/10kpps。 计数输入信号：DC5/12/24V。

控制轴数：1轴。 A1SD70是一种电压输出型单轴定位控制模块， 配用伺服电机可构成的闭环定位控制系统。 其快定位速度可达400Kpps，定位范围为32位二进制数(带符号位)。

控制轴数：2轴。 A1SD71-S2是一个具有直线插补的脉冲序列输出型定位控制模块， 它既适用于步进马达也适用于伺服马达。 快定位速度可达200Kpps，定位范围1-16252928个脉冲。

2轴。 2轴直线插补。 控制单位：pulse，mm，inch，degree。

控制轴数：1轴。 A1SD75系列组件表现了三菱在制造和设计CNC，变频调器， 伺服系统和PLC诸方面的综合技术经验。 这些组件具有丰富的功能，足以满足定位控制应用中高的要求。

控制轴数：2轴。 插补功能：2轴线性插补，2轴圆弧插补。 A1SD75系列组件表现了三菱在制造和设计CNC，变频调器， 伺服系统和PLC诸方面的综合技术经验。

控制轴数：3轴联动，3轴独立。 插补功能：3轴线性插补，3轴圆弧插补。 A1SD75系列组件表现了三菱在制造和设计CNC，变频调器， 伺服系统和PLC诸方面的综合技术经验。

控制轴数：1轴。 A1SD75系列组件表现了三菱在制造和设计CNC，变频调器， 伺服系统和PLC诸方面的综合技术经验。 这些组件具有丰富的功能，足以满足定位控制应用中高的要求。