2轴。 2轴直线补差。 控制单位：mm,inch,degree,pulse。

输出1轴。 高速定位是可以实现的一个宽的定位范围。 另外定位控制单元可根据应用程序设置；即脉冲,mm,inch,degrees。

3轴。 2轴直线插补、2轴圆弧插补。 控制单位：pulse,mm,inch,degree。

1轴。 控制单位：pulse,mm,inch,degree。 决定位置的数据数：600/1轴。

2轴。 2轴直线插补、2轴圆弧插补。 控制单位：pulse,mm,inch,degree。

1轴。 控制单位：pulse。 决定位置的数据数：1/1轴。

2轴。 2轴直线插补。 控制单位：pulse，mm，inch，degree。

3轴。 2轴直线插补、2轴圆弧插补。 控制单位：pulse，mm，inch，degree。

1轴。 2轴直线插补、2轴圆弧插补。 控制单位：pulse，mm，inch，degree。

2轴。 2轴直线插补、2轴圆弧插补。 控制单位：pulse，mm，inch，degree。

2轴。 2轴直线插补、2轴圆弧插补。 控制单位：pulse，mm，inch，degree。

2轴。 2轴直线插补。 控制单位：pulse，mm，inch，degree。

2轴。 2轴直线插补。 控制单位：pulse，mm，inch，degree。

2轴。 2轴直线插补。 控制单位：pulse，mm，inch，degree。

位置检出轴数：1轴。 分辨率：4096。 输出通道数：16通道。

位置检出轴数：1轴。 分辨率：4096×32回转～409.6×320回转（多回转型），0.0039062mm/256mm～0.015625mm/1024mm(线性型)。 输出通道数：16通道。

位置检出轴数：2轴。 分辨率：4096×32回转～409.6×320回转（多回转型）。 输出通道数：16通道。